Conosco ou com nós?

Conosco é um pronome pessoal utilizado para se referir a mais de uma pessoa, incluindo aquele que expressa afirmação.

Ex.: Você quer ir a igreja conosco?
Ele virá cantar conosco no final de semana.

A forma com nós é utilizada quando o pronome tônico nós é seguido ou antecedido de um numeral, oração adjetiva ou das palavras todos, outros, próprios, mesmos. 

Ex.: Sobre aquela previsão, você pode falar com nós quatro.
Ela terá uma reunião com nós todos.